OLDMAKERS

主にArduinoを使った「モノ作り」を紹介しています。電子工作とは無縁であった元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。

 二本の足で歩くロボットを作ってみようかと思い立ちました。 以前に四本足のロボットは作ったことがあるのですが、難易度は二足のほうが高そうです。   とりあえず、片足だけを作って動かしてみることにします。 SG90サーボモータ三個を股関節、膝関節、足関節に使っ ...

 数か月にわたる大作になりましたが、やっと完成しました。     回路図は以下のようになっています。 解像度が悪い場合は以下のPDFを参照してください。https://oldmakers.blog.jp/circuit%20diagram.pdf ...

 走行試験をやってみます。 その前に、しっくりこなかった眼玉部分を作り直してみました。 一回目の走行試験の様子です。 まずまずの動きですが、各センサの閾値など調整しなければならない個所が散見されます。 それに、せっかく搭載した音声出力モジュールですから、 ...

 スマホ経由のリモコン操作は次回として、まずは自動運転モードのプログラムを完成させます。 障害物を感知するセンサーはGP2Y0A2YKとLM393のふたつとなります。 GP2Yはサーボモータにより旋回し右、左、前の三か所で測距します。それぞれ40㎝を閾値としています。 右40 ...

 さて、今回は最後の工作となるヘッド部です。 ヘッド部に組み込む機能は、 1.頭の上下 2.頭を傾げる 3.左右の障害物監視 機能パーツは以下のような組み合わせになります。これにプラ板でカバーを取り付けて下のような外観にするつもりです。外装カバーはまだで ...

 ヘッド部以外のプログラムを先に作ってしまいます。 開発項目は以下です。- スマホ経由でのリモコン操作- 前方と左右の障害物を回避する自動走行- 動作に応じた音声出力- 電池残量警報- パイロットランプの光らせ方 まずは自動走行を開発していきます。ベースは以前に手 ...

 電源レベルメータの予備試験を終えてトップカバーに組み込んでみました。 ボディの空きスペースに押し込めば組み立ては出来そうですが、後の組み立て工程で問題になりそうです。 それにもまして、たかだか5個のLEDを光らせるのにこの基板は大仰です。 専用基板を起こす ...

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