OLDMAKERS

主にArduinoを使った「モノ作り」を紹介しています。電子工作とは無縁であった元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。

 ボディは五分割します。 走行部を取り付けたベースプレートはすでに完成済みですので、残りを作っていきます。素材は1mm、1.5mmのプラ板を使います。 最初にメインボディを作ります。参考にするのはこの画です。 メインボディの骨組みです。  後は参考にする画を見な ...

 ArduinoとWiFiモジュールESP-WROOM-02の組み合わせで、WiFi経由でスマホからリモコン操作できるように回路とプログラムを開発します。 通信方法はいつものようにUDPを使います。 UDPは、コネクションレス型のプロトコルであることから、TCPに比べると信頼性がないものの ...

 今回から製作の過程を順次ご紹介していきます。オンタイムで作業は進んでいるので、毎日の更新はできないかと思いますので悪しからず。 まずは足回りの製作からです。 実際のWALL.Eの足回りはこんな感じです。 この図を参考に製作図を三次元CADで描いてみます。 スプロ ...

 懸案事項の確認は終わったので、全体の構想を考えてみます。 足回りのクローラはさすがに自作できないので市販品を使うことになります。このブログで以前に紹介したことのあるタミヤのクローラを使います。  足回りのつぎは腕、頭と腕の駆動に使う5個のSG90サーボモータ ...

WALL.Eの外観ではずせないのが電源レベルメータですね。これを実装してみようということで「5バーLEDアレイ」というものを秋月電子さんから購入しました。[5バーLEDアレイ 青: ディスプレイ・表示器 秋月電子通商-電子部品・ネット通販]https://akizukidenshi.com/catalo ...

 前回紹介したWALL.Eの作品例ではEasy.VRというモジュールが使われているようです。 Easy.VRとは、PCソフトウェアを介して音声コマンドを内部メモリに保存できるボードです。このボードを使って、WALL.Eに音声コマンドを与えて命令を実行し、またスピーカーから音を再生す ...

 最近、構想ばかりで実現しないアイデアがつづいています。 また構想倒れになるかも知れないですがWALL.Eを作ってみたくなってきました。 ネットでWALL.Eのラジコンモデルを改造してArduinoで動作させようというものを数件見つけて自分も作ってみようと思い始めたのがきっ ...

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