OLDMAKERS

主にマイコンを使った「モノ作り」を紹介しています。電子工作とは無縁であった元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。たまには、情報ツールなどのガジェットの紹介も。

Arduinoのようなマイコンの世界では無線通信といえばUDPやTCP通信がよく使われています。UDP通信は以前の記事で手掛けたことがあり、TCP通信もこれも以前の記事で一応手掛けたことがあります。今回はESPシリーズの開発会社であるEspressif社から提供されているESPNOWという通 ...

ESP32で倒立振子を作ってみようという試みの続報になります。 今回はESP同士でリモコン操縦してみようと考えています。 まずは初心にかえって、ESP32でステッピングモータをジョイスティックで制御してみたいと思います。だんだん倒立振子とは違った方向にいきつつあります ...

前回の記事で構想図だけは描いていた倒立振子ですが、「重い腰」ならぬ「重い腕と頭」をあげて製作にとりかかり始めました。まずは制御基板からということで、出来上がったのが下の写真。なんで!!二枚もあるの?理由は、ステッピングモータの分解能を変えてみようというこ ...

ネタ切れで次のテーマがなかなか決まりません。テーマ決めの前に作品展示棚のどれをスクラップにするかリニューアルするか悩ましい。候補になるのは4台あるステッピングモータ仕様の倒立振子のどれかです。この4台はすべてPro Microで機体を制御し、ESP-WROOM02で遠隔制御す ...

ネタ切れでモノづくりが進まないので、いまさらながらですがステッピングモーターを回して遊んでいます。TMC2208というモータドライバを⼊⼿してみたのでその検証です。ステッピングモータを駆動するドライバはA4988が定番ですが、TMC2208は静⾳化に効果があるという情報もあ ...

以前の記事で紹介してことのあるThinkpad x200は今や自身のサブPCとなっています。Windows11を搭載し、HDDから換装したSSDのおかげでYoutubeの閲覧程度ならば問題なく使えていたのですが、さすがに寄る年波には勝てず、そろそろ引退してもらうことにしました。代わってサブマ ...

最近、モノづくりの投稿ができていません。理由はこれです。ムダ遣いと断捨離の意味でこの飾り棚に載らない作品は作らないと決めていますので、この状態では新作を作ることができないのです。この中から、リニューアルもしくは廃棄するものを選ばなければ先に進めません。5台 ...

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