二本の足で歩くロボットを作ってみようかと思い立ちました。
 以前に四本足のロボットは作ったことがあるのですが、難易度は二足のほうが高そうです。
  
 とりあえず、片足だけを作って動かしてみることにします。

 SG90サーボモータ三個を股関節、膝関節、足関節に使って組み上げてみました。
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 Arduino NANOに接続して動かしてみます。
 つま先で地面を蹴ってという雰囲気にプログラムしてみました。


 
 これをもう一セット作って、交互に動かせば前進しそうな気もしますが。
   
  そんなに世の中あまくはないでしょう。

 とりあえず、進めてみましょう。

(続く)