二足歩行ロボット(続5) 2022年01月07日 10:54 お正月気分も抜けて二足歩行ロボットの開発をつづけます。左右への重心移動を容易にするために足首の関節を左右に回転するように改造しました。腰と足首の回転で片足への重心移動と腰の水平を保とうという思惑です。上のように右足で片足立ちし、かつ腰は水平を保っています。歩かせてみます。なんとか前進する雰囲気はあります。 「Arduino」カテゴリの最新記事 < 前の記事次の記事 > コメント コメントフォーム 名前 コメント 記事の評価 リセット リセット 顔 星 情報を記憶 コメントを投稿する
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