車体もほぼ完成したので、制御基板を作ります。 構想図はFritzingというフリーソフトを使って描いてみました。初めて使うソフトですが、Arduiono専用のソフトでなかなか使い易いです。 前照灯は光電素子を使って、暗くなると点灯するようにしてみました。 Arduino基板に被せて、LED、サーボモーター、超音波センサー以外を一つの基板にまとめて、Arduinoの上に取り付けるようにします。 Arduinoに寸法を合わせた基板も市販されています。 完成です、早速車体にArduino基板と一緒に取り付けてみました。
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