前記事で紹介したエンコーダ付きDCモータを使って惑星探査車を作ってみようかという計画です。　進めていたリニューアル計画をほったらかしにしていますがご容赦ください。　部品箱に残っていたエンコーダ付きDCモータいじってみたら予想外に面白いので、これを利用して月 ...

完成しました。なかなか可愛く出来上がりました。その様子をご覧ください。最終の回路図を掲載しておきます。解像度が悪い場合は以下のPDFファイルを開いてください。https://oldmakers.blog.jp/Untitled.pdf電源ラインを見直しました。きっかけはRAW端子に電池出力８V  を ...

ソフト開発と同時に機体の製作のほうも進めていいます。すでに完成しているヘッド部にアームを取り付けてみました。これでやっとそれらしくなってきました。車体のほうは旧のままで特に手直しをしていません。ヘッド部を車体に取り付け、むき出しになっている車体前方下部に ...

　いつもはプログラムをいきなり書き出すのですが、今回は複雑な流れになりそうなのでフローチャートを作っていきます。　フローチャートを作るのは５０数年前の学生時代に独学でフォートランを勉強していたころ以来です。　当時は紙と鉛筆でしたが、この時代なにかあるだろ ...

 リニューアルを計画している自動運転車両の構想図をもとにセンサーヘッド部を製作しています。 本体は厚さ1.5㎜のプラ板で製作します。 塗装してサーボなどのパーツを組み込みます。 塗装のひび割れなどを表現してみました、汚し塗装にも手間をかけてみました。プラモで ...