OLDMAKERS

主にマイコンを使った「モノ作り」を紹介しています。電子工作とは無縁であった元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。たまには、情報ツールなどのガジェットの紹介も。

カテゴリ: Arduino

Aliexpressでパン・チルトカメラマウントというものを見つけたので購入。送料込みで500円ほどでした。 Amazonでも少し高いですが似たような価格で手に入るようです。 SG90サーボを取り付けるには、多少の工作は必要です。組み立ててみました。カメラマウントと言っても、 ...

前の記事で宿題となっていたマルチタスクですが、予想外に簡単に処理できました。備忘録もかねて、少し丁寧にプログラム内容を記載しておきます。Arduinoは一つのプロセスでCPUを独、してしまうと、二つ目以上のプロセスが機能しない。疑似的なマルチタスク処理が出来る「Tim ...

DFPlayerを手に入れてみたのは先の記事にある「ガンダムヘッド」に組み込んで、モノアイをLEDで光らせ、モノアイをサーボモータで回転させ、同時にサウンドを鳴らしてみようという目論見です。そのためにはDFPlayerをArduinoに接続してI/O制御またはシリアル通信で動作させな ...

はじめて手掛けた「二足歩行ロボット」もなんとか完成しました。課題は沢山残っていますが、この機体ではひとまずここでゴールとします。製作の顛末をまとめた動画をYoutubeにアップしましたので、ご覧ください。もし、二号機を作るのであれば以下のようなことに挑戦したいと ...

 二足歩行ロボットもいよいよ最終段階です。 歩行試験の様子です。 歩行には人間のような「動的歩行」と、必ずどちらかの足に重心を載せる「静的歩行」とがあるようですが、今回のジャイロを搭載していない機体では「静的歩行」となります。   そのためには、必ず片方 ...

 今回は制御基板を製作します。 マイコンはArduino Pro miniを使います。 回路図です。回路はいたってシンプルです。  製作した基板です。大量のケーブルの始末がし易いようにサーボモータのコネクタ基板を別途製作して下向きに取り付けています。 マイコンの右側のス ...

今回は腕の製作です。腕は肩関節に2個、肘関節に1個のサーボモータで動かします。ということで脚部で8個、腕部で6個の計14個になります。Arduino でサーボモータを動作させるにはServo.hという関数が便利ですが、この関数には使えるサーボモータの個数に制限があって最大 ...

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