OLDMAKERS

主にArduinoを使った「モノ作り」を紹介しています。電子工作とは無縁であった元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。

カテゴリ: センサ

さて次のリニューアルのために事前の予備試験をやってみます。試験の目的は二つのHC-SR04で左右及び前方の三方向をどう検出するかです。HC-SR04の視野角は約±15度であるからこの角度で取り付ければ正面の障害物は左右のセンサーで検知されるはずである。さらに左右は角度30 ...

さて、次のリニューアルはどの機体にしようかと思案中です。宿題が残ったままになっている以下の記事の倒立振子を片付けてしまうことにします。宿題になっているのは前方だけを監視する距離センサーでは眼の前の障害物回避はできるが、センサーの視野角から外れた障害物は当 ...

Arduinoと測距センサで簡易的なレーダーを作ってみました。参考にしたのは以下のサイトです。 https://create.arduino.cc/projecthub/Yug_Ajmera/radar-sonar-using-processing-3-7302c6 こちらの例では測距センサにはHC-SR04を使っていますが、今回は赤外線式のGP2Y0A21を ...

スターターキットのマニュアルChapter8:Flame Sensorを試してみます。 Flame Sensorとは言っても火災報知器のことではなくてフォトトランジスタについての解説です。 フォトトランジスタとは、光エネルギーを電気エネルギーに変換することができるトランジスタのこ ...

スターターキットのマニュアルChapter19のリレーモジュールを試してみます。 スターターキットにはこのモジュールは入っていなかったのでAmazonで購入します。数百円で入手出来ます。 はじめて使うモジュールと言うよりはリレーそのものが未体験なので、作動 ...

温度センサLM35DZは0℃から100℃まで測定可能で1℃当たり10.0mvという温度に比例した電圧を出力します。 Arduinoのアナログポートでは0~1023の値で取得することが出来るので下記の計算式で温度を計測することが出来ます。 温度 = (([基準の電圧(5V)] * [アナログ ...

その昔、Arduinoを始めた頃に購入したスターターキットのいくつかの部品が結局はそのままになっていました。もったいないので復習を兼ねて動かしてやろうと思い立ちました。せっかくならば初心者の方にも分かり易く解説を加えてみようと整理し始めましたので、よろしければ ...

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